Ahududu Pi Uzay Rover: NASA Açık Kaynaklar Onun Mini Mars Robot

Sep 05, 2018 Mesaj bırakın

NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı'nın (JPL) Açık Kaynak Rover projesi sayesinde artık altı tekerlekli Mars Curiosity rover robotunun kendi mini versiyonunu oluşturabilirsiniz.

JPL, Elon Musk'la arkadaş olmadıkça, Mars veya başka bir gezegende dolaşmak yerine, büyük ihtimalle çoğunlukla Dünya'ya bağlı olan mini rover'ı inşa etmek için Microsoft'a ait olan GitHub'la ilgili tasarımlar ve talimatlar yayınladı.

Open Source Rover projesinin sponsoru Tom Soderstrom, “Topluma geri vermek ve yeni nesil bilim insanlarına, mühendislere ve programcılara uygulamalı deneyim vererek giriş engelini azaltmak istedik” dedi.

Tamamen inşa edilen mini rover, 25lb (11.3kg) ağırlığında ve 24 inç uzunluğunda ve 14 inç genişliğinde, saniyede 6,7 inç (6,7 inç) maksimum hızda veya yaklaşık 0.4mph olacak, bu nedenle tam olarak daha hızlı hayranları için bir tane olmayacak radyo kontrollü otomobiller, ancak yine de gerçek Curiosity gezgini için nispeten doğrudur.

Gerçek Merak, saatte yaklaşık 98 ft (30 m) hızda seyahat ediyor, 1,982 lb (899 kg) ağırlığında ve yaklaşık 8,5 ft (2,9 m) uzunluğunda ve 8,9 ft (2,7 m) genişliğinde ve 7,2 ft (2,2 m) yüksekliğinde.

JPL, yaptığı açıklamada, "Makine mühendisliği, yazılım geliştirme ve elektronik alanında uzmanlık gerektiren bir şeyi, böyle karmaşık bir robot oluşturmaya bile haklı olarak hak ediyor." Diyor.

"Artık öğrenciler, hobiler ve meraklılar bu becerileri öğrenebilir ve JPL'nin Açık Kaynak Rover Projesinden gelen plan ve talimatları kullanarak böyle bir gezici yapmanın nasıl bir şey olduğunu anlayabilirler."

"Raspberry Pi (Bluetooth, Wi-Fi, USB aygıtları, vb.) İle iletişim kurabileceğiniz herhangi bir yöntem, robotun kontrol sistemine bağlanabilir."

JPL, projenin inşaatçının uzmanlık ve ekipman düzeyine bağlı olarak inşa edilmesi için 200 kişi-saat süreceğini tahmin ediyor.

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app